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0：X軸從0的位置轉動到80.00度，Z軸不動。

1：X軸以默認速度從80.00度轉到120.00度，同時Y軸正向同步送線50.00mm，Z軸同步推出到1.00mm的位置。

2：X軸以默認速度從120.00度轉到150.00度，同時Y軸正向同步送線100.00mm，Z軸同步推出到4.00mm的位置。

3：設定一個循環(huán)體開始標志，并置循環(huán)次數為5。

4．5．6．7：a）X軸轉至150.0度時，定點送線120.00mm，同時打開1號氣缸，進行1號探針觸碰檢測。在此行程序運行過程中，若探針1始終未檢測到，程序運行完后，關閉1號氣缸，跳至下一行；若探針1檢測到，關閉1號氣缸，停止送線，跳至下一行；

b）X軸先以默認速度從150.00度轉到180.00度；

c）X軸以默認速度從180.00度轉到220.00度，同步送線150.00mm，Z軸同步推出到6.50mm的位置；

d）X軸以默認速度從220.00度轉到250.00度，同步送線100.00mm，Z軸在6.50mm的位置不動。程序按照a->b->c->d->a->b->c->d依次執(zhí)行，到達循環(huán)次數5后，跳出循環(huán)。

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