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在使用國產焊接機器人進行自動焊接的過程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會給焊接帶來很大的問題，并且機器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接。 這種現(xiàn)象很普遍。 嚴重阻礙了焊接自動化的推廣和應用。
　　為了克服這個問題，這里開發(fā)的國產焊接機器人采用電弧傳感器技術，實現(xiàn)了焊接過程中電弧的跟蹤，并可以自動跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化， 這樣焊接軌跡始終與實際焊縫一致。 始終如一。

　　在這種國產焊接機器人中，內置了標準接口，并且可以通過電纜直接連接機器人，而無需轉換模塊。 這樣，不僅為用戶節(jié)省了很多成本，而且通信速度也得到了顯著提高，為高速，精細的檢測和控制提供了依據(jù)。

　　對于國產焊接機器人，電弧傳感器可以通過軟件智能地確定焊接位置，因此無需添加任何其他硬件。 無論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過程中變形的，電弧傳感器都可以使機器人始終找到焊縫的中心，準確地在中心進行焊接并保持焊炬高度一致。

　　在國產焊接機器人的操作中，除了左右焊縫跟蹤外，弧光傳感器還可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，并且在擺動的情況下也可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動，可以保證焊炬的安全。 與工件保持恒定距離。

　　看來正是由于電弧傳感器的作用，國產焊接機器人才能成功實現(xiàn)電弧跟蹤自動焊接，并且在實踐中是穩(wěn)定可靠的。 這種自動焊縫跟蹤技術不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設備，而且有效地克服了由于工件不規(guī)則和焊接變形而無法使用機器人來實現(xiàn)自動焊接的問題，這具有重要意義。

　　隨著工業(yè)生產機械自動化水平的提高，機器人自動焊接已成為在工業(yè)應用中非常流行的現(xiàn)代智能工具，不僅給人們的工作帶來了方便，而且提高了工作效率和質量。 但是，使用機器人自動焊接時，請注意其負載，扭矩和使用情況。

　　在生產過程中，機器人自動焊接所能承受的有效載荷是有限的，也就是說，機器人自動焊接抓取產品的額定重量具有合適的范圍，通常等于部件重量和工件重量的總和。 手臂末端工具。

　　因此，在購買機器人自動焊接時，應估算該機器人可以操作的零件的較大重量，并從供應商處獲得臂端工具的重量以計算其有效載荷。除有效載荷外，機器人自動焊接的扭矩也是衡量其性能的重要參數(shù)，它是有效載荷和機器人樞轉距離的函數(shù)。為了確保機器人可以操縱組件，須將實際轉矩與機器人可以提供的可用轉矩進行比較。

　　由于由機器人自動焊接在澆口處感應的電荷很難通過該電阻釋放，因此電荷的積累會導致電壓升高，從而使該管在焊接時沒有被使用過或已損壞或被焊接下降的現(xiàn)象。

　　為了防止此類事故發(fā)生，有必要避免機器人自動焊接網(wǎng)格的焊接，并且有必要在柵極和源極之間保持直流路徑。 通常，在柵極和源極之間連接一個kΩ電阻，以防止過多的電荷積累，從而保護管。
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