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機器人焊接方式有很多種多樣，關鍵分成電弧焊接、電弧焊接和釬焊三類別。

電弧焊接是在電焊焊接過程中將鋼件插口加溫至熔融情況，不加壓力進行電焊焊接的方式；電弧焊接時，熱原將待焊兩鋼件連接處快速加溫熔融，產(chǎn)生溶池。溶池隨熱原往前挪動，水冷卻后產(chǎn)生持續(xù)焊接而將兩鋼件聯(lián)接變成一體。
電弧焊接是在充壓標準下，使兩鋼件在固體下保持原子間融合，別稱固體電焊焊接。焊接機器人常見的電弧焊接加工工藝是電阻器對接焊，當電流量根據(jù)兩鋼件的連接端時，該處因電阻器挺大而溫度升高，當加溫至塑性變形情況時，在徑向工作壓力功效下聯(lián)接變成一體。

釬焊是應用比鋼件溶點低的金屬復合材料作釬料，將鋼件和釬料加溫到高過釬料溶點、小于鋼件溶點的溫度，運用液體釬料濕潤鋼件，添充插口空隙并與鋼件保持原子間的互相外擴散，逐步實現(xiàn)電焊焊接的方式。
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