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焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
　　那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。

　　先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。

　　雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會對焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲，保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物就會少些，黃色的斑就會少很多。

　　焊接機(jī)器人一般采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊的焊接方法，焊接過程中會出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。
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