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焊接機(jī)器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題，就連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機(jī)器人究竟是如何做到這一點(diǎn)呢?相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人克服了這項(xiàng)工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)?
　　焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的，而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

　　在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時(shí)間是非常長(zhǎng)的，這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求，那就是須保證設(shè)備各系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。

　　由于孔徑過(guò)小，對(duì)堆焊過(guò)程的觀察十分不利，所以堆焊過(guò)程的穩(wěn)定可靠將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機(jī)器人還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的精確性。

　　由于連續(xù)堆焊時(shí)間長(zhǎng)，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問(wèn)題，是能否保證設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作的時(shí)候都是采用各類(lèi)先進(jìn)材料，可以保持長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。
      為保證焊接機(jī)器人及其水、電、氣管路在長(zhǎng)期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性。

　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人也將朝著聯(lián)網(wǎng)操作進(jìn)一步發(fā)展，但若是要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的話對(duì)焊接機(jī)器人自身的要求也會(huì)隨之提高，尤其是對(duì)于工件的裝配質(zhì)量和精度方面，一定要達(dá)到良好的一致性，提高其整體品質(zhì)。

　　但這一要求并不是那么容易做到的，需要從各方面一起努力，為了保障焊接機(jī)器人的施工方面的質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器人專(zhuān)用的焊接工藝，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

　　關(guān)于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率;其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度;成型之后的焊縫應(yīng)進(jìn)行清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。
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