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            首要，我們須知道黃色物質實際上是焊接機器人焊絲和焊接基材中的雜質，主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化以及維護氣體中CO2的化學反應，這些物質會分解。 形成氧化硅和氧化錳。 當 用手工焊條焊接時，材料有點相似于爐渣。 　　雖然運用焊接機器人也會產生這些現(xiàn)象，可是這些氧化物除了外觀輕微外，不會對焊接質量產生晦氣影響，并且能夠運用刷子輕松清除。 焊料襯底的金屬元素中有一些硅錳元素。 這種現(xiàn) 象肯定會存在。 
          假如要削減這些氧化物，能夠運用硅錳含量較低的電線，并運用較少的CO2維護氣體。 在混合氣體的情況下，將削減氧化物的焊接和較少的黃斑。 　　眾所周知，在焊接職業(yè)中，運用焊接機器人編程訓練的公司比比皆是，因為機器人不只生產率高，并且具有許多優(yōu)勢，這便是為什么公司運用焊接機器人替代普通手冊的原因。 　　焊接機器人編程訓練不只具有效率高，效率高的長處，并且具有良好的靈活性，即便在復雜的環(huán)境下也能夠確保穩(wěn)定高效的運轉。 
這與焊接機器人的結構密不可分，包含焊接機器人主 體，焊接動力，一維重型滑臺，機器人L型臂，清潔線切割站，控制系統(tǒng)和其他設備。 　　焊接機器人編程訓練的焊接質量如何? 假如手動焊接后焊縫外表有黃色掩蓋物，則焊接機器人能夠避免相似的問題，并確保到達焊接質量。
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