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焊接機(jī)器的人用途和用途各有不同

發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技   發(fā)布時(shí)間:2022-3-10 10:04:28  瀏覽次數(shù):

很多設(shè)備都有許多的分類,不過它們分類的根據(jù)卻各有不同。



  焊接機(jī)器人普通會(huì)依據(jù)其各個(gè)型號(hào)的作用來辨別,也就是根據(jù)焊接機(jī)器人的用處來停止分類。



  一、弧焊機(jī)器人。


  由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高,弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運(yùn)用。



  弧焊機(jī)器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢(shì)攜帶焊槍挪動(dòng)的單機(jī),因此對(duì)其性能有著特殊的請(qǐng)求。



  在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不時(shí)填充金屬構(gòu)成焊縫。



  因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。



  普通狀況下,焊接速度約取5-50mm/s,軌跡精度約為±0.2-0.5mm,由于焊槍的姿勢(shì)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定影響,因而,希望在跟蹤焊道的同時(shí),焊槍姿勢(shì)的可調(diào)范圍盡量大。



  二、點(diǎn)焊機(jī)器人。



  汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用范疇,在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí),大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。



  最初,點(diǎn)焊機(jī)器人只用于加強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)),后來為了保證拼接精度,又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。
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