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焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。

　　那么焊接機器人的焊接質量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質量能夠達標。
　　先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

　　雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生，但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現象肯定會存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點的焊絲，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物就會少些，黃色的斑就會少很多。

　　焊接機器人一般采用的是富氬混合氣體保護焊的焊接方法，焊接過程中會出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。
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