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(1)焊接機(jī)器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時(shí)，考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請檢查機(jī)器人每個(gè)軸的零位并校正中心零點(diǎn)。

　　(2)咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。
　　(3)可能出現(xiàn)毛孔問題：可能會適當(dāng)調(diào)整氣體保護(hù)不良，底漆過厚或工件位置不正確。

　　(4)濺射問題太多：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀表 調(diào)整混合氣體的比例。 調(diào)整割炬與工件的相對位置。

　　焊接機(jī)器人占全部工業(yè)機(jī)器人40%以上的原因與焊接專業(yè)有關(guān)。 焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法，同時(shí)由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環(huán)境的存在非常糟糕，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。 總之，焊接機(jī)器人的使用具有以下主要含義：

　　(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。 使用機(jī)器人焊接時(shí)，每個(gè)焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對工人操作技術(shù)的要求降低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。

　　(2)改善工人的工作條件。 機(jī)器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠(yuǎn)離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點(diǎn)焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強(qiáng)度的手工勞動。

　　(3)提高勞動生產(chǎn)率。 機(jī)器人不會疲勞，可以一天24小時(shí)不間斷地生產(chǎn)。 此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率更加明顯。

　　(4)產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。 機(jī)器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
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