国产灌醉迷奷系列无码_日韩精品国产精品亚洲毛片_日本在线免费观看_精品偷拍视频网站_国产AAA片爽快免费观看_人妻系列中文字幕无码_国产精品中年女人mdav在线_日韩亚洲制服一区欧美综合_一级a性色生活久久无码_青青操日本另类在线视频

    在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的，這也點焊機器人較早被應用的原因之一。

 

    但為了確保焊接質量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

 
    在實際焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。

 

    考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

 

   由于點焊機器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

 

    另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程；而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質量。
文章由：焊接機器人syosta.org.cn佛山市宇辰機電科技有限公司整理提供，此文觀點不代表本站觀點