国产灌醉迷奷系列无码_日韩精品国产精品亚洲毛片_日本在线免费观看_精品偷拍视频网站_国产AAA片爽快免费观看_人妻系列中文字幕无码_国产精品中年女人mdav在线_日韩亚洲制服一区欧美综合_一级a性色生活久久无码_青青操日本另类在线视频

作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度須有較好的一致性。

　　應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

　　(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
文章由：焊接機器人syosta.org.cn佛山市宇辰機電科技有限公司整理提供，此文觀點不代表本站觀點