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     焊接機器人是一種從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機器人，它包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備。 焊接機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制體系），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 焊接機器人有三種類型，即液壓，氣動和電動。

  （1）液壓傳動：指驅(qū)動油泵發(fā)作壓力油的動力源（發(fā)動機或電動機），然后壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達發(fā)作機器所需的動力。

  （2）用于開關(guān)控制和次序控制的氣動驅(qū)動焊接機器人。 與液壓驅(qū)動相比，因為壓縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易完結(jié)高速。 它可以通過運用集中式空氣壓縮機站來下降功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常作業(yè); 空氣是取之不盡的，它比油廉價，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件廉價。
  （3）電機驅(qū)動可分為一般交流電機驅(qū)動，交流和直流伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。 跟著資料功能的前進，電機功能也前進，電機運用簡略，因此現(xiàn)在焊接機器人驅(qū)動器逐漸被電機驅(qū)動 型代替。
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