焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過程
發(fā)布者：宇辰機電科技 發(fā)布時間：2021-5-12 10:20:00 瀏覽次數(shù)：
首要，通過收集焊縫圖畫，將收集到的圖畫要通過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫恢復技能等處理。
其次，進行閥值切割、梯度切割、邊際檢測、區(qū)域增加、模板匹配等切割辦法。
再次，將圖畫細化、粗化、距離改換等二值圖畫運算辦法，給物體標序號的辦法，去除偽線條等處理。
最后，進行特征提取，將焊縫邊際提取出來，使機器人可以辨認，然后進行焊接。
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其次，進行閥值切割、梯度切割、邊際檢測、區(qū)域增加、模板匹配等切割辦法。
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