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     影響焊接機(jī)械手電弧靜特性的因素有哪些呢？可能大家都沒(méi)有了解過(guò)，小編整理了一些給大家看看！

      （1）焊接機(jī)械手電弧長(zhǎng)度的影響 電弧長(zhǎng)度改變時(shí)，主要是弧柱長(zhǎng)度發(fā)生變化，而陰極區(qū)和陽(yáng)極區(qū)的長(zhǎng)度并不發(fā)生顯著變化，整個(gè)弧柱的壓降ELc（E為弧柱的電場(chǎng)強(qiáng)度，Lc為弧柱的長(zhǎng)度）增加時(shí)，Ua當(dāng)然也將增加，電弧靜特性的位置將提高。當(dāng)電流一定時(shí)，電弧長(zhǎng)度增加，電弧電壓將隨之增加。
      （2）周圍氣體種類的影響 周圍氣體對(duì)電弧靜特性有顯著的影響，這種影響也是通過(guò)對(duì)弧柱的電場(chǎng)強(qiáng)度的影響表現(xiàn)出來(lái)的。

      氣體種類對(duì)焊接機(jī)械手電弧電壓的不同影響主要有兩個(gè)方面的原因：一是氣體的電離能不同；二是氣體的熱物理性能的不同。 但是實(shí)際的結(jié)果說(shuō)明，第玩弄個(gè)原因往往是主要的。氣體的導(dǎo)熱系數(shù)，氣體的解離及解離能等對(duì)電弧電壓才有決定性的影響。導(dǎo)熱系數(shù)大的氣體對(duì)電弧的冷卻作用加強(qiáng)，熱損失增加，要求較大的IE與之平衡，當(dāng)I為定值時(shí)，E必然要增加，從而使電弧電壓升高。

      （3）焊接機(jī)械手周圍氣體介質(zhì)壓力的影響 其他參數(shù)不變，氣體介質(zhì)的壓力的變化將引起電弧電壓的變化，亦即引起電弧靜特性的變化。

使用焊機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及焊接機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
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