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   焊接機器手的定位器臂的選擇存在兩個問題。 首先是消隱的精度低，不能滿足要求。 二是集團設備精度低。 由于切削材料的熱變形，焊件的板坯誤差很大。 下一步是在低精度搭接焊模具上設置并制作毛坯。 這樣，生產(chǎn)的焊接毛坯不能滿足教學精度要求。

  如果焊接工作單元由焊接機器手和一個或兩個焊接定位器組成，則要求外圍設備的傳輸精度較高。 例如，如果定位器傳輸精度要求為直徑1米，則公差為±0.2。 對于普通的回轉支承，徑向減速器的直徑為1米，傳動間隙大于0.01mm的普通減速器可以滿足需要。
  盡管焊接機器手的焊接定位器具有4-6個軸，但其焊槍可以到達工作范圍內(nèi)的任何點以所需的姿勢焊接焊件，但在實際操作中，對于某些結構復雜的焊件，如果不進行更改 隨著時間的流逝，焊槍可能會發(fā)生結構干擾，使焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。

  另外，為了確保焊接質量并提高生產(chǎn)效率，焊接機器手的焊接定位器經(jīng)常將焊縫調整到更好的位置，例如水平和船形以進行焊接。 因此，焊接件的位置需要及時改變。 基于以上兩個原因，幾乎所有的定位器都出現(xiàn)了。 其中，有許多車床，定位器和轉盤。

  通常，焊接機器手的焊接定位器的定位精度大于0.01mm，在此是匹配的。 現(xiàn)在的定位精度是1mm，例如500mm焊縫。 定位器在0.04°范圍內(nèi)； 對于距離為1000mm的焊接，須將其控制在0.02°機器人焊接定位器內(nèi)。
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