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在使用一般焊接設(shè)備焊接螺母的時(shí)候，很簡單*會(huì)出現(xiàn)脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，為了戰(zhàn)勝這一問題，換成了自動(dòng)化程度更高的六軸焊接機(jī)器人，結(jié)果的確得到了顯著的改善，看來六軸焊接機(jī)器人的能力仍是更勝一籌。

一般的焊接設(shè)備完全是靠人工經(jīng)驗(yàn)來掌控的，因此使得螺母的焊點(diǎn)有高有低，并且設(shè)備的輸出和電源安穩(wěn)性不抱負(fù)的情況下，*簡單發(fā)作假焊現(xiàn)像。為了防止類似現(xiàn)象的發(fā)作，一方面要求焊點(diǎn)是安穩(wěn)的，另一方面要求電源和運(yùn)送也是安穩(wěn)的。

焊接機(jī)器人*能做到這一點(diǎn)，它可以依據(jù)焊接不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接的電流電壓調(diào)整焊接速度，找到一個(gè)適宜的焊接參數(shù)，從而削減焊接缺點(diǎn)發(fā)作的幾率。

除了將設(shè)備換成六軸焊接機(jī)器人之外，螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也適當(dāng)重要，因?yàn)楸缓附蛹卿X材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前須對(duì)焊接處氧化膜整理，用鋼絲刷整理掉或酸洗。

然后在其氧化膜整理之后的三小時(shí)內(nèi)用六軸焊接機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行焊接，否則又會(huì)因與空氣氧化而發(fā)生新的氧化膜，從而影響實(shí)際焊接質(zhì)量。
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