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　焊接機器人對焊絲有什么要求？可以在焊接機器人程序中調(diào)整焊絲與木材的角度，將焊槍角度和焊接機器人手臂姿勢調(diào)整到想要的角度。

 

　　焊接機器人可以根據(jù)需要選擇使用桶形或鍍錫焊絲。為了減少焊絲更換的頻率，焊接機器人應(yīng)使用桶裝焊絲，但是由于使用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力很大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

 

　　當使用鍍銅質(zhì)量稍差的銅線時，焊線表面的鍍銅會由于摩擦和脫落而減小導(dǎo)管的內(nèi)部容積。高速送絲過程中電阻增加，焊絲不能順利送出，導(dǎo)致跳動，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。在嚴重的情況下，會發(fā)生卡塞現(xiàn)象，從而導(dǎo)致機器人停止運轉(zhuǎn)，因此應(yīng)及時清潔焊絲導(dǎo)管。

 

　　為了正確使用和維護焊接機器人，用戶必須對焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有一定的了解，并掌握其工作原理。

 

　　焊接機器人是配有焊接鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)，自動控制理論等，內(nèi)容很多。在短時間內(nèi)，對工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的全面而系統(tǒng)的介紹實際上是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員可以做的事情。從焊接機器人用戶的角度，簡要說明了機器人運動控制系統(tǒng)的一般方面。性問題。

 

　　焊接機器人系統(tǒng)包括：焊接機器人，用于控制焊接機器人的驅(qū)動的機器人控制器，用于檢測焊接機器人的焊接狀態(tài)的傳感器以及用于執(zhí)行焊接機器人和機器人的整體控制器。受控的主個人計算機(PC)，其中主PC根據(jù)傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發(fā)送和接收有關(guān)焊接機器人的運動路徑的校正命令，從而直接控制焊接機器人的運動路徑。因此，在焊接機器人系統(tǒng)中，主PC可以在焊接過程中直接控制焊接機器人的移動路徑。

 

　　焊接機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于控制機器人的運動以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

 

　　1、記憶功能：存儲作業(yè)順序，移動路徑，移動方式，移動速度以及與生產(chǎn)過程有關(guān)的信息。

 

　　2、示教功能：離線編程，在線教學(xué)，間接教學(xué)。在線教學(xué)包括教學(xué)框和指導(dǎo)教學(xué)兩種。

 

　　3、外圍設(shè)備接觸的功能：輸入輸出接口，通訊接口，網(wǎng)絡(luò)接口，同步接口。

 

　　4、位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動，運動控制，速度和加速度控制，動態(tài)補償?shù)取?br />
 

　　5、人機接口：示教盒，操作面板，顯示屏。

 

　　6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

 

　　7、坐標設(shè)置功能：共有四個坐標系：關(guān)節(jié)坐標系，坐標系，刀具坐標系和用戶定義。

 

　　8、故障診斷安全保護功能：自動焊接機運行過程中的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，故障狀態(tài)下的安全保護以及故障自診斷。
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