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焊接要有火花，高溫等人們印象中的特點(diǎn)。但是自從焊接生產(chǎn)線被引進(jìn)并廣泛使用后，這些專用術(shù)語似乎與此無關(guān)，焊接機(jī)器人焊接過程變得高效、靈活、自動化、智能化。

 

　　這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人生產(chǎn)線通過工件輸送線將多個工作站連接起來并改造成一條完整的生產(chǎn)線相對簡單。雖然是一個整體，但這條生產(chǎn)線仍然保持了單工位的特點(diǎn)，每個工位都可以使用選定的工件夾具和焊接機(jī)器人程序來焊接預(yù)定的工件。

 
　　也就是說，當(dāng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線在更換夾具和工序之前的一段時間內(nèi)，這條線不能焊接其他工件，顯然是有針對性的，這樣對保證實(shí)際焊接效果更有幫助。

 

　　相對來說，焊接柔性生產(chǎn)線是一條高端生產(chǎn)線，雖然也是由幾個工位組成，但與焊接機(jī)器人生產(chǎn)不同的是，被焊接的零件都被夾緊在一個統(tǒng)一的托盤上，托盤可以與生產(chǎn)線上任何一個工位的定位器配合，自動夾緊。

 

　　為了滿足要求，柔性焊接生產(chǎn)線會有一個軌道親子車，可以自動將固定件從存放站取出，送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的定位器上。同時還可以將焊接好的工件從工位上取下，送到成品的流出位置。

 

　　雖然生產(chǎn)線上有很多設(shè)備，但整個柔性焊接生產(chǎn)線是由調(diào)度計算機(jī)控制的。因此，只要將足夠多的工件組裝并放入儲存站，就很容易實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)，提高工作效率。

 

　　工業(yè)自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線和焊接柔性生產(chǎn)線都有各自的應(yīng)用環(huán)境。前者一般適合中小批量生產(chǎn)，焊接件焊縫可短可多，形狀復(fù)雜;后者特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量很少的情況。
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