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大家都知道，焊接機器人起弧參數(shù)通常采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中會出現(xiàn)的焊接缺陷常規(guī)有焊偏、咬邊、氣孔等情況，下面就讓小編來總結下，希望對大家有所幫助。

1: 焊接機器人的起弧參數(shù)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，我們需要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2: 當焊接機器人出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

3: 當焊接機器人出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4: 焊接機器人焊接過程中出現(xiàn)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整焊接機器人起弧參數(shù)功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5: 焊接機器人焊接時焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
為什么焊接機器人起弧參數(shù)通常采用氣體保護焊？

焊接機器人常見故障分析：

1: 發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2: 焊接機器人出現(xiàn)電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數(shù)。

3: 保護氣監(jiān)控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
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