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自動(dòng)焊接機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是非常重要的組成部分。根據(jù)不同的動(dòng)力資源，自動(dòng)焊接機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為四類(lèi)：液壓，氣動(dòng)，電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，操作方便。 它體現(xiàn)了人體的智慧和適應(yīng)能力。將更加應(yīng)用機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性和完成環(huán)境中工作的能力。
　　當(dāng)然，自動(dòng)焊接機(jī)械手的日常維護(hù)也是必不可少的。 例如，運(yùn)動(dòng)部件，導(dǎo)軌和滾輪應(yīng)涂抹潤(rùn)滑，封閉的傳動(dòng)部件應(yīng)進(jìn)行潤(rùn)滑，以保持部件靈活移動(dòng); 焦點(diǎn)在于平輪和偏心輪。保持部件以確保它們被緊固并且橫臂直線(xiàn)移動(dòng)。

　　同時(shí)，有必要檢查和清潔自動(dòng)焊接機(jī)械手的導(dǎo)軌，托架，螺釘和螺母的運(yùn)動(dòng)部件，以防止灰塵積聚，散落的焊劑和其他碎屑，并影響運(yùn)動(dòng)部件的靈活運(yùn)動(dòng)。 不允許碰撞和磨損每個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌的接合表面。 經(jīng)常檢查主要活動(dòng)部件(如導(dǎo)螺桿和機(jī)架)的磨損情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，以便進(jìn)行維修或更換，并提起螺母。

　　另外，需要經(jīng)常檢查自動(dòng)焊接機(jī)械手的每個(gè)行程開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)靈活性和可靠性，以及機(jī)械保護(hù)塊是否松動(dòng)或損壞。務(wù)必檢查電路連接器，確保連接牢固，插頭可靠。 每月一次用壓縮空氣壓縮工作站控制器和手操器中的空氣，以保持繼電器，旋鈕，開(kāi)關(guān)等清潔并保持良好接觸。

　　當(dāng)自動(dòng)化焊接設(shè)備面對(duì)尺寸小于8mm的焊縫時(shí)，通常通過(guò)單層焊接完成，即焊接層，并且根據(jù)焊接厚度選擇電極的直徑。 鋼板。 如果焊縫尺寸小于5 mm，則需要用直線(xiàn)法和短弧焊接焊接機(jī)器人。

　　為了減少焊接過(guò)程中不必要的缺陷，自動(dòng)化焊接設(shè)備具有均勻的焊接速度; 焊條的角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°。 這個(gè)角度的問(wèn)題須嚴(yán)格暴力，否則焊條的角度會(huì)太小，導(dǎo)致根部穿透不足; 如果角度太大，爐渣很容易從前面流到爐渣中。

　　當(dāng)自動(dòng)化焊接設(shè)備采用直線(xiàn)移動(dòng)條帶法焊接小尺寸焊縫時(shí)，電極末端套管的邊緣應(yīng)靠著焊縫放置并輕輕按壓; 當(dāng)電極熔化時(shí)，它會(huì)逐漸跟隨焊接方向移動(dòng)。 這不僅易于操作，而且具有深度穿透和美觀(guān)的焊縫外觀(guān)。

　　如果焊腳的尺寸為5-8mm，可以通過(guò)斜圓或抗混疊方法焊接，但輸送速度不同。 關(guān)于在自動(dòng)化焊接設(shè)備的焊接過(guò)程中控制移動(dòng)桿的速度，須掌握速度，否則可能發(fā)生底切，夾渣和邊緣融合不良的現(xiàn)象。
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