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         即使我們有先進的技術(shù)，也不能保證我們在使用焊接機器人的過程中能毫無問題。下面小編就給大家分析了有關(guān)焊接機器人在使用過程中會出現(xiàn)的問題及解決辦法。



        機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔、飛濺、弧坑，具體分析如下：



　　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。



　　(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。


　　(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。



　　(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。



　　(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。



　　焊接機器人焊接過程中，也會出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。其中，出現(xiàn)焊偏可能是因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時造成的，這時，要考慮焊槍中心點位置是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果這一問題頻繁出現(xiàn)的話，就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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