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焊接依然有一個非常大的市場。制造焊接機器人焊接結構的產品，需要考慮備料，裝配、點固焊預熱、焊接、焊后熱處理、檢驗等工序，也有一些需要注意的硬件和材料事宜。

　　1備料備料工序包括鋼材的矯正、劃線與號料、下料、邊緣加工、制孔等。

　　(1)矯正。

　　由于鋼材在軋制過程中加熱和冷卻不均勻，或由于裝運、存放不當等原因，使得鋼材表面有不平整，彎曲，扭曲等缺陷。如果這些缺陷超出允許范圍，須矯正。

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　　(2)劃線與號料。

　　要制造一個零件，先需要把加工零件按圖紙尺寸，用作圖方法畫到鋼材上，這種工作叫劃數線。劃線是生產中較為復雜而又細致的工作。它要保證零件具有正確的尺寸和形狀，做到鋼材合理使用。當遇到有曲面的零件時，還需進行金展開。直接在鋼板上逐一劃線，浪費工時，因此僅在單件生產或重復次數不多時采用。若生產量較大或成批生產，則應制出樣板，用樣板在鋼板上劃線。用樣板在鋼板上劃線叫號料。

　　制造新產品時，劃線前為了檢查圖紙尺寸是否正確，并以此來確定某些零件下料尺寸等，***須進行放樣。***是用1：1的比例，把構件原樣畫下來，以檢查圖紙的正確性。

　　(3)鋼材的下料。

　　下料***是將鋼材上所畫的輪廓線切割下來，一般有機械切割和火焰切割兩種方法。

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　　(4)邊緣加工。

　　準備焊縫的坡口，可用氣割、碳弧氣創(chuàng)或刨床刨削。

　　(5)滾板和彎管。

　　在鍋爐，船舶和化工容器制造中，須將很多鋼板和鋼管卷成圓形或彎曲成***形狀。鋼材在常溫下彎曲叫冷彎，加熱后彎曲叫熱彎。當彎曲半徑大時，可冷彎，若彎曲半徑小時，應熱彎。

　　2裝配，點固焊，預熱，焊接，焊后熱處理一個焊接構件產品有許多焊縫，而焊縫(尤其是主要焊縫)質量的優(yōu)劣，直接決定產品質量好壞。若要獲得高質量的焊縫，除了正確選擇焊接材料，工藝方法、工藝規(guī)范外采用何種施焊方式也很重要。生產實踐說明，平焊(尤其是船形焊)焊縫的質量易保證，缺陷少。而仰焊、立焊等，既不易操作，又難保證質量。

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　　這***需要利用胎夾具，把要焊接的地方，在施焊時調整到平焊位置，以保證焊縫質量。同時，利用夾具，對焊件進行定位和夾緊，可以減小變形。利用轉胎***可以減小翻轉工作的輔助時間，也可以保證施焊過程的穩(wěn)定性，這對于保證焊縫質量和實現(xiàn)裝配、焊接的機械化和自動化都有利。構件在組裝好后應加以點固，還應根據具體情況確定是否需要預熱。焊接完后還要考慮是否要進行焊后熱處理。

　　3焊接接頭的質量檢驗焊接質量檢驗，在焊接結構產品中占有很重要的地位。它可以及時發(fā)現(xiàn)產品中的缺陷，找出缺陷產生的原因，從而在材料，焊接工藝等方面采取相應措施，減小廢品率，保證出廠產品的質量。直示定公器路。焊接產品的檢驗，除了用肉眼直接觀察外，還有磁性探傷法，熒光檢驗法，超聲波探傷法，以及X射線和γ射線探傷法。這些探傷法是互相補充的。每一種探傷法都并非***。用肉眼觀察只能發(fā)現(xiàn)產品表面的一些嚴重缺陷，如咬邊，焊瘤，表面氣孔等。磁性探傷適用于薄壁件或焊縫表面裂縫的檢驗，也能檢驗出***深度和大小的未焊透。但難于發(fā)現(xiàn)氣孔、夾渣以及隱藏在深處的缺陷。
　　X射線探傷法對焊縫厚度小于30毫米的工件，顯示缺陷的靈敏度較高。射線的穿透能力比X射線大，用γ射線探傷法能檢驗300毫米厚的鋼板，但用它來檢驗厚度小于50毫米以下的鋼板則靈敏度較低。X射線高靈敏度為1%，γ射線高靈敏度為2%。但缺陷厚度小于工件厚度的1.5%時，不管其缺陷面積有多大，X和γ射線檢驗都無法發(fā)現(xiàn)。超聲波探傷法適用于厚度大于40毫米的工件的探傷，它比X射線和γ射線檢驗的靈敏度要高。但超聲波探傷辨別缺陷性質的能力較差，而且要求被檢驗的工件表面光潔、平滑。用超聲波對重要產品的缺陷性質判斷不清時，應配合采用X射線或γ射線拍片加以校對。熒光探傷法用來檢驗非磁性材料——不銹鋼、銅、鋁及其合金的各種表面缺陷。此法也可用來檢查焊縫的致密性。檢驗時把零件浸在煤油和礦物油的混合液中數分鐘，然后取出干燥，使混合液滲入缺陷內部。再在零件上撒上氧化鎂粉末，有缺陷處粉末滲入內部，多余粉末用噴吹法吹除。即可在暗室中用紫外線照射，缺陷處呈清晰的黃綠色圖形。
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