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受勞動密集型產(chǎn)業(yè)模式的影響，我國焊接機器人數(shù)量減少，只有幾千臺。全國一半以上的工業(yè)機器人是焊接機器人。除了汽車領(lǐng)域外，焊接機器人還廣泛應(yīng)用于能源、建筑、采礦、加工、工程、農(nóng)業(yè)、交通、制造等領(lǐng)域，這是由其穩(wěn)定性和高精度決定的。焊接機器人普及的根本原因不僅在于其高精度和穩(wěn)定性，而且效率高，成本低，甚至采用模塊化操作將機器人手臂連接到設(shè)備上，并通過現(xiàn)場總線接口與機器人控制系統(tǒng)連接。焊接機器人的設(shè)計要考慮到哪些方面？

焊接機器人的設(shè)計越來越復(fù)雜，機械性能、成本因素、能耗功率、可移動性、動態(tài)特性和動力驅(qū)動等都是要充分考慮的。尤其是機器人要在高速運轉(zhuǎn)下工作，如何克服噪音和振動等因素就是要充分考慮的問題。在焊接機器人的設(shè)計中，我們越來越發(fā)現(xiàn)，仿生學(xué)的作用愈發(fā)明顯，機器人和人類一樣，在本質(zhì)上都是物質(zhì)決定意識的產(chǎn)物，或者說都是按照一定程式在特定觸發(fā)環(huán)境下去工作的。

焊接機器人的設(shè)計要考慮到哪些方面？正如人類運動可能造成的各種障礙一樣，焊接機器人在工作條件下可能會遇到問題，這是由于他們最初的設(shè)計中缺乏環(huán)境考慮。例如，在人類進化中，由于環(huán)境的變化可能會發(fā)生職業(yè)病，如附錄的設(shè)計是進化的多余產(chǎn)物，機器人是相同的，設(shè)計是基于特定的環(huán)境，可能是由突然的環(huán)境變化引起的，因為焊接機器人仍然按照原來的程序操作。目前，焊接機器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性、機械可靠性和操作安全性得到了越來越多的提高。這種環(huán)境的變化和導(dǎo)致故障的原因是越來越多的關(guān)注，這可能導(dǎo)致機器人由于判斷問題而誤操作。
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