宇辰全自動(dòng)五軸焊接機(jī)械臂：
3，【模擬試跑】：用于開啟/關(guān)閉在自動(dòng)模式下通過手輪/模擬手輪來執(zhí)行取放料程序。開啟時(shí)為橙色。
4，【關(guān)閉】。用于關(guān)閉軟體面板彈窗。
5，【慢動(dòng)/快動(dòng)倍率】：用于設(shè)定在自動(dòng)模式下程序執(zhí)行軸向移動(dòng)的慢動(dòng)/快動(dòng)倍率。其中，慢動(dòng)倍率也會(huì)影響JOG模式下的軸向移動(dòng)。
6，【軸向選擇】：用于在JOG/INJOG模式下選擇軸向執(zhí)行正負(fù)向移動(dòng)。
7，【Reset】：用于復(fù)位系統(tǒng)狀態(tài)并重置系統(tǒng)。
8，【模式選擇】：用于實(shí)現(xiàn)設(shè)原點(diǎn)、JOG、INJOG、自動(dòng)和手輪模式間的切換，也可執(zhí)行回原點(diǎn)操作。
9，【啟動(dòng)】：用于在自動(dòng)模式下啟動(dòng)取放料程序。
10，【暫停】：用于在自動(dòng)模式下暫停取放料程序。
11，【電機(jī)監(jiān)看】：點(diǎn)擊後會(huì)出現(xiàn)一彈框，用於監(jiān)看當(dāng)下電機(jī)的負(fù)載 速度 轉(zhuǎn)速
12，【副程式監(jiān)看】：用于在加工時(shí)，是否在程式設(shè)定會(huì)進(jìn)入副程式顯示。
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