焊接機(jī)器人有哪些？
發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間：2020-5-5 17:21:47 瀏覽次數(shù)：
焊接機(jī)器人有哪些？
近年來(lái)，更多工廠采用把弧焊機(jī)器人倒掛安裝在機(jī)架上的方式，選用側(cè)置機(jī)器人逐漸增多。
點(diǎn)焊機(jī)器人的負(fù)載能力應(yīng)根據(jù)所選焊鉗的重量來(lái)選定，通常在70~120kg，需配備一體式焊鉗（即變壓器與焊鉗連接在一起）則大多選100~120kg的機(jī)器人。由于點(diǎn)焊對(duì)機(jī)器人的重復(fù)定位精度的要求不是很高，一般為0.2~0.4mm，而且對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡也沒(méi)有嚴(yán)格要求，所以新近發(fā)展的點(diǎn)焊機(jī)器人著重于提高點(diǎn)與點(diǎn)之間的近距離移位速度，有的機(jī)器人已能達(dá)到在0.3s內(nèi)移動(dòng)50mm甚至更高的速度，而機(jī)器人定位時(shí)的振動(dòng)也很小。
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