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五軸機(jī)械臂操作流程

發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技   發(fā)布時(shí)間：2020-4-29 15:22:28  瀏覽次數(shù)：

一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機(jī)設(shè)計(jì)、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)組成焊接機(jī)器人的電氣系統(tǒng)。

電氣系統(tǒng)關(guān)鍵控制工裝夾具的夾裝和準(zhǔn)確定位，焊接機(jī)的起動(dòng)和終止，焊機(jī)或鋼件的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輸設(shè)備的出入這些；含全自動(dòng)/手動(dòng)式變換，收弧有沒(méi)有控制，電焊焊接速率的調(diào)節(jié)和顯示信息，電焊焊接開(kāi)關(guān)電源的電源開(kāi)關(guān)及急停按鈕等。


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