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在運(yùn)用焊接機(jī)器人來(lái)進(jìn)行焊接工作時(shí)，在鋼焊接的過(guò)程中，仍然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象發(fā)生。造成這種狀況的原因有許多，一般與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度，以及冷卻條件等有關(guān)。為了大限度地下降鋼冷裂現(xiàn)象的呈現(xiàn)，必須要在技術(shù)上注意以下幾點(diǎn)：

首要，進(jìn)行鋼焊接，要注意焊接材猜中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來(lái)源。其次，氫在不同金屬安排中的溶解和分散才能是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠(yuǎn)比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時(shí)由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)，氫的溶解度發(fā)作忽然下降。與此同時(shí)，氫的分散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)忽然增大。

最后，焊接時(shí)在高溫效果下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過(guò)程中，因?yàn)槿芙舛鹊募眲∠陆?，氫極力逸出，但因冷卻很快，使氫來(lái)不及逸出而保留在焊縫金屬中構(gòu)成分散氫。
國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)焊接機(jī)器人的發(fā)展是國(guó)際上有目共睹的高科技產(chǎn)業(yè)之一。他們中的許多人現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出工業(yè)機(jī)器人作為高科技范疇的戰(zhàn)略目標(biāo)，但不同國(guó)家的發(fā)展形式是不同的。。美國(guó)是呈現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家。日本僅用了大約10年的時(shí)刻就構(gòu)成了自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，使其成為國(guó)際上應(yīng)用和生產(chǎn)機(jī)器人。其工業(yè)機(jī)器人約占全球的60％。依據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)和聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，1996年至2000年間，工業(yè)機(jī)器人的需求量每年以13％的速度增長(zhǎng)。到2002年，全球?qū)⒂薪?40萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人運(yùn)用。。從國(guó)際工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的統(tǒng)計(jì)成果來(lái)看，主要應(yīng)用范疇是焊接，特別是在汽車生產(chǎn)國(guó)，自動(dòng)焊接機(jī)器人占總量的40％以上。

在焊接機(jī)器人焊接速度調(diào)整時(shí)，必須注意不同品牌的不同類型的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品肯定會(huì)有必定的速度差異。它具有小值和更大的值。企業(yè)購(gòu)買設(shè)備時(shí)，必須依據(jù)企業(yè)的應(yīng)用需求選擇適宜的速度，使焊接時(shí)刻保證完美的焊接效果。
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