1.1 系統(tǒng)模式介紹
系統(tǒng)模式包括JOG模式(連續(xù)寸動)、INJOG(增量寸動)、手輪模式、設(shè)(尋)原點(diǎn)模式與自動執(zhí)行模式。其 中設(shè)(尋)原點(diǎn)模式用于設(shè)定各軸原點(diǎn)位置;JOG模式、INJOG模式以及手輪模式屬于手動模式,在此三種模式下才能夠手動移動機(jī)械手臂的軸向,執(zhí)行各種設(shè)定操作。包括點(diǎn)位教導(dǎo)、步驟示教、料盤設(shè)定等等;當(dāng)系統(tǒng)處于自動執(zhí)行模式時,機(jī)械手臂才能啟動運(yùn)行取放料程序。文章由:工業(yè)焊接機(jī)器人哪里買syosta.org.cn佛山市宇辰機(jī)電科技有限公司整理提供,此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)
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