自動焊接機(jī)器人人機(jī)操作方法
發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間:2020-4-17 9:43:41 瀏覽次數(shù):
本操作手冊將介紹直角取放系統(tǒng)的人機(jī)操作方法,各型態(tài)的直角機(jī)械手臂都適用。但是在畫面顯示上,因?yàn)楦餍蛻B(tài)手臂對應(yīng)的軸數(shù)及軸名稱皆不相同,本手冊并不一一列舉,本手冊以2-1型手臂為例進(jìn)行講解。其中, 2-1型直角手臂是指具有2個(gè)軸向伺服和1個(gè)料盤伺服的桁架機(jī)械手。
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