焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題及對策
2020-07-28 (1)焊接機(jī)器人存在部分焊接的問題:可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時,考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況,請檢查機(jī)器人每個軸的零位并校正中心零點。 (2)咬邊問題:焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊槍角度或焊槍...了解詳情
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